openarm-bimanual-pick-exhaust-pipe-sim-v4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，14685帧数据，涉及OpenArm-Bimanual机器人类型。数据集中包含图像、状态观测、动作等特征，具体包括顶部摄像头图像（分辨率256x256，3通道）、机器人左右臂的16维状态和动作数据（包括位置、四元数方向和夹持器状态）、episode索引、帧索引、任务索引和时间戳等信息。数据集主要用于机器人学习和模拟任务，特别是双臂机器人的操作任务。