dureduck/eval_so100_act_1109_lp_2loc_5x4_20samples_b8_20trials
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含20个剧集，共13675帧，专注于一个任务。数据集提供了包括动作、观察状态、外部图像、手腕图像等特征，以及相关的时间戳和索引信息。数据以Apache-2.0许可发布。
This is a robotics dataset containing 20 episodes with a total of 13,675 frames, focusing on one task. The dataset provides features including actions, observation states, external images, wrist images, as well as related timestamps and index information. The data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
dureduck
