so100_test331
收藏Hugging Face2025-03-03 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ShockleyWong/so100_test331
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ShockleyWong
创建时间：
2025-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: ShockleyWong/so100_test331
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 15
- 总帧数: 8651
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割:
- 训练集: 0:15
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测图像 - 笔记本电脑 (observation.images.laptop)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: h264
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
-
观测图像 - 手机 (observation.images.phone)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- height: 480
- width: 640
- channels: 3
- codec: h264
- pix_fmt: yuv420p
- is_depth_map: false
- has_audio: false
-
时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
-
帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
集索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
