colourmatch_dataset
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/continuallearning/colourmatch_dataset
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含100个训练片段，总计35135帧数据和200个视频。数据集记录了so101_follower类型机器人的操作，特征包括6维关节位置动作和状态（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），前视和腕部摄像头视频（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，帧率为30fps，适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2025-08-22
