Rendra86318/Navigation

Name: Rendra86318/Navigation
Creator: Rendra86318
Published: 2025-12-17 04:34:49
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Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录

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资源简介：

--- license: apache-2.0 ---

许可证：Apache 2.0

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Rendra86318

Rendra86318/vision

该数据集包含通过机器人和多个摄像头记录的一系列事件，可直接用于模仿学习训练策略。它与LeRobot和RLDS兼容。

Hugging Face2025-12-17 更新50

Rendra86318/robot-instructions

该数据集旨在微调大型语言模型（LLMs），将人类可读的指令转换为工业机器人的可执行函数调用。它允许非专业用户通过简单的文本命令控制机器人，弥合了先进机器人与日常用户之间的差距。数据集由gpt-3.5-turbo-1106生成，文本主要为英文。

Hugging Face2025-12-18 更新80

Rendra86318/robocs-trial-1

--- dataset_info: features: - name: input dtype: string - name: output dtype: string - name: text dtype: string splits: - name: train num_bytes: 810252 num_examples: 16

Hugging Face2025-12-16 更新50

Rendra86318/RobotLearningLab_Dataset

--- license: apache-2.0 --- # RobotLearningLab Dataset ## Dataset Description This dataset contains a group of assets and datasets for [RobotLearningLab](https://github.com/nvidia-china-s

Hugging Face2025-12-15 更新30

Rendra86318/vlms-are-biased

VLMBias数据集包含跨越7个不同领域的图像-问题对：动物、标志、国旗、象棋棋子、棋盘游戏、光学错觉和图案网格。每个领域都提供了经过微妙修改的反事实图像，旨在测试真正的视觉计数和推理能力，而非依赖记忆的偏见。数据集包括计数对象部分（如腿、条纹、星星、棋子、网格线）和识别异常或变化等任务。该数据集揭示了最先进的视觉语言模型在计数任务中依赖记忆知识而非真实视觉分析的严重缺陷。

Hugging Face2025-12-17 更新60