Arduino_Based_5自由度工业机械臂控制系统设计与实验数据

本数据集包含基于Arduino的5自由度工业机械臂设计与实现相关文件，涉及机械臂结构、控制代码、移动性能及精度测试数据。机械臂采用MG996R和SG90伺服电机，搭配麦克纳姆轮实现全向移动，通过蓝牙模块远程控制，目标是低成本高精度的工业取放作业，共包含4个文件。