so100_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1731帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（视频格式）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。