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2024-03-08

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kaggle2024-01-18 更新00

HDD

该数据集记录了包括油门开度、制动压力、转向角度、偏航率和速度在内的CAN数据，同时结合了位置信息和其他传感器数据。此外，该数据集还特别关注了各种交通状况。任务是对驾驶行为进行学习。

arXiv170

HDD Dataset

Honda Research Institute Driving Dataset (HDD) is a dataset to enable research on learning driver behavior in real-life environments. The dataset includes 104 hours of real human driving in the San Fr

paperswithcode.com740

HDD

我们介绍了HRI驾驶数据集 (HDD)，这是一个具有挑战性的数据集，可以研究在现实生活环境中学习驾驶员行为。该数据集包括使用配备有不同传感器的仪表车辆在旧金山湾区收集的104小时的真实人类驾驶。下面的视频提供了数据集中面向目标的驾驶行为的示例。GPS坐标以及来自CAN总线的传感器值显示在前置摄像头流的顶部。

OpenXLab00

HDD

OpenDataLab2026-07-05 更新1260