dobot_formate_0611

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: lddddl/dobot_formate_0611
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, bridge, dobot, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总集数: 30
• 总帧数: 173
• 总任务数: 3
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:30

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• top_image: 图像数据，形状 [3, 256, 256]
• front_image: 图像数据，形状 [3, 256, 256]
• right_image: 图像数据，形状 [3, 256, 256]
• pcd: 点云数据，形状 [3, 256, 256]
• gripper_pose: 机械臂姿态，形状 [8]
• low_dim_state: 低维状态，形状 [2]
• lang_goal: 语言目标，形状 [1]
• action: 动作数据，形状 [7]
• timestamp: 时间戳，形状 [1]
• frame_index: 帧索引，形状 [1]
• episode_index: 集索引，形状 [1]
• index: 索引，形状 [1]
• task_index: 任务索引，形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]