18ksl/xarm_sim_dataset_row1
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集使用一个10维动作空间，包括关节1-6、夹持器以及末端执行器的xyz坐标。
This dataset uses a 10-element action space consisting of joints 1-6, gripper, and end-effector xyz coordinates.
提供机构：
18ksl
