Keith-Luo/pick_bottle_and_place

Name: Keith-Luo/pick_bottle_and_place
Creator: Keith-Luo
Published: 2025-10-25T02:48:47+08:00

Hugging Face2025-10-09 更新2025-10-25 收录

机器人技术

机械臂控制

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Keith-Luo/pick_bottle_and_place 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

许可证：MIT许可证（MIT License）

提供机构：

Keith-Luo

Jackie1/bridgedata-v2-train-to-lerobot

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为5fps。数据集结构包括观察图像（256x256x3）、状态（7维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-12-14 更新140

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机器人技术

动作感知

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-03-04 更新90

A DRIVE UNIT WITH A ROTATING SAW BLADE FOR CONNECTION TO A ROBOT

机器人技术

林业自动化

该数据名称为A DRIVE UNIT WITH A ROTATING SAW BLADE FOR CONNECTION TO A ROBOT，数据格式为文档，数据内容是国外林业专利，专利时间是2020年。

国家林业和草原科学数据中心2023-07-06 更新70

Data for: Kinematic Calibration Method for a Two-Segment Hydraulic Leg Based on an Improved Whale Swarm Algorithm

机器人技术

运动学校准

The experimental data, including the comparison experiment over 30 runs and application experiment.

Mendeley Data2024-03-27 更新110

eval_firstACTPolicy

机器人技术

行为策略

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，共14241帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观测状态、前视和俯视图像等特征字段，每个字段都有详细的数据类型和形状描述。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据包括前视和俯视两个视角，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。数据集采

Hugging Face2026-03-14 更新70

Keith-Luo/pick_bottle_and_place

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