CursedRock17/so101_red_grab_5
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，6505帧，数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（顶部和手腕顶部）、时间戳、帧索引、episode索引等。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset contains 50 episodes, 6505 frames, with data files in parquet format and video files in mp4 format. The features of the dataset include actions, observation states, images (top and wrist top), timestamps, frame indices, episode indices, etc.
提供机构：
CursedRock17
