eval_DP_so100_gauze_temp
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总任务，633个总帧数，3个总视频数，帧率为30fps。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（FrontCam、TopCam、WristCam）、时间戳、帧索引、任务索引等。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 633
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: train (0:1)
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察图像 (observation.images.FrontCam, TopCam, WristCam):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频通道: 3
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
