droid_1.0.1_v30_compact_6
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用Franka机器人。数据集包含93个episodes，共26108帧，涉及72个任务。数据包括语言指令、机器人状态（如夹爪位置、笛卡尔位置、关节位置）、视频观察（手腕和外部摄像头拍摄）以及各种动作（如夹爪速度、笛卡尔速度、关节速度）。数据集结构详细，包含多个特征和元数据，但未明确描述其具体用途或内容。
提供机构：
cadene
创建时间：
2025-05-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: droid_1.0.1_v30_compact_6
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, openx
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总任务数: 72
- 总片段数: 93
- 总帧数: 26108
- 帧率: 15 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 块大小: 1000
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
- 状态观察:
- 机械手位置、笛卡尔位置、关节位置
- 图像观察:
- 左腕摄像头、外部1左摄像头、外部2左摄像头
- 分辨率: 180x320x3
- 视频编码: AV1
- 动作:
- 机械手位置/速度、笛卡尔位置/速度、关节位置/速度
- 其他特征:
- 语言指令、任务类别、建筑信息、收集者ID、日期
- 相机外参、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引
引用信息
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
