遇见数据集

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Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介:

这是一个关于机器人操作的数据集,包含ARX5双臂机器人的操作视频和相关信息。数据集共有20个剧集,7153帧,1个任务,60个视频和1个数据块,每个数据块包含1000帧数据。数据集的帧率为25fps,所有视频均为AV1编码,没有音频,视频格式为yuv420p。

This is a dataset about robotic operations, containing videos and related information of ARX5 bimanual robot. The dataset consists of 20 episodes, 7153 frames, 1 task, 60 videos, and 1 data chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 25fps, all videos are encoded in AV1, without audio, and in yuv420p format.

提供机构:
villekuosmanen
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