so100_tape_bin_place

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含50个episodes，28437帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、时间戳和帧索引等特征，具体包括6个浮点型动作和观察状态，以及720x1280x3的视频观察。数据集采用apache-2.0许可证。