场景泛化生成数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=67fb639b195d2654480447e6&type=1
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资源简介：
为了扩大自动驾驶测试场景库规模，开发了基于泛化生成模型的场景生成技术，利用神经网络学习现有的自然驾驶场景数据，通过数据驱动的方式，派生出新的、非实地采集到的但可能出现的合理场景。数据集中记录了每次泛化生成场景的泛化场景规模、泛化场景库准确度和关键场景召回率，数据量约为140MB
提供机构：
同济大学
