Jackie1/bridge_data_v2_convert_to_lerobot
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Jackie1/bridge_data_v2_convert_to_lerobot
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。虽然没有明确的数据集描述，但从数据集结构部分可以推断出详细信息。数据集包含60,064个episode，2,255,591帧，涵盖22,199个任务。包含视频观察数据(256x256 RGB图像，5fps)、机器人状态观察数据(7维)、动作数据(7维)和各种元数据索引。数据以Parquet文件格式存储，并配有相关视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. While theres no explicit dataset description, details can be inferred from the Dataset Structure section. It contains 60,064 episodes with 2,255,591 frames across 22,199 tasks. Includes video observations (256x256 RGB images at 5fps), robot state observations (7-dimensional), actions (7-dimensional), and various metadata indices. Data is stored in Parquet files with associated video files.
提供机构：
Jackie1
