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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据。具体包括6个自由度的动作数据（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器）、6个自由度的状态观测数据、三个视角（右侧、腕部、顶部）的视频观测数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集共包含50个剧集，35766帧，150个视频，1个任务，1个数据块，块大小为1000。