lerobot/aloha_mobile_elevator

该数据集包含多个特征，包括来自不同摄像头的视频帧（如高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、状态序列、动作序列等。数据集还包含每个样本的索引、时间戳、是否结束等信息。数据集有一个训练集分割，包含45000个样本，总大小为17645625字节，下载大小为4429012字节。

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high: 视频帧格式
• observation.images.cam_left_wrist: 视频帧格式
• observation.images.cam_right_wrist: 视频帧格式
• observation.state: 序列格式，float32类型，长度14
• observation.effort: 序列格式，float32类型，长度14
• action: 序列格式，float32类型，长度14
• episode_index: int64类型
• frame_index: int64类型
• timestamp: float32类型
• next.done: bool类型
• index: int64类型

数据集分割

• train:
  • 数据量: 17645625字节
  • 示例数量: 45000

数据集大小

• 下载大小: 4434031字节
• 数据集大小: 17645625字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
      • path: data/train-*