Faless/piper_three_apples
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Faless/piper_three_apples
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含400个剧集，共117842帧。数据集分为训练集，所有数据以Parquet格式存储。数据集特征包括机器人关节位置、图像信息等，并提供了相应的视频文件。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 400 episodes with a total of 117842 frames. The dataset is split into a training set, and all data is stored in Parquet format. The dataset features include robot joint positions, image information, and corresponding video files.
提供机构：
Faless
