eval_act_koch_test_fps_30_res_50
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含10个片段，4344帧，20个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作、观察状态（来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的主要关节和夹持器。图像数据来自两个不同的摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json文件中描述。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含10个片段，4344帧，20个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作、观察状态（来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的主要关节和夹持器。图像数据来自两个不同的摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息在meta/info.json文件中描述。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-11
