fruit_picker

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人学领域的数据集，专门针对so101_follower机器人类型设计。数据集包含20个总剧集，总计8814帧，涉及1个任务，并提供了40个视频。数据以分块形式存储，每个块大小为1000，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（如6个浮点型关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、图像观测（包括handeye和fixed两个视角的480x640x3视频，编码为av1，无音频），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。所有数据以parquet格式存储，适用于机器人控制、模仿学习等任务。