so101_block_picking_multicam_v5

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂的6个关节位置动作数据、观察状态数据、第一人称和第三人称视角的视频图像数据(480x640分辨率，30fps)，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集共包含2个episodes，1092帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。