Rock_Acid-129-safety

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观察（包括状态和两个摄像头的图像）以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集结构显示有133个总片段，188905个总帧数，涉及2个任务。观察数据包括机器人的关节位置和来自两个摄像头的图像，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。