so100_test_act19
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/romanovvv1987/so100_test_act19
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含446帧数据，1个任务和3个视频。数据内容包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自webcam和laptop的图像（480x640x3的视频数据）以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
romanovvv1987
创建时间：
2025-05-15
