act_tissue_box_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个片段，共7592帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个自由度机械臂的位置）、观察状态（机械臂各关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率，3通道）等。数据集的元数据中还提供了详细的数据结构和视频信息。