villekuosmanen/agilex_pour_water_bottle2cup_mess
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含了20个剧集，共7990帧，1个任务，60个视频，所有数据被分为1个块，每个块包含1000帧。数据集提供了多种类型的特征，包括动作、状态、努力、摄像头图像等，以及视频的相关信息。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes 20 episodes, totaling 7990 frames, 1 task, 60 videos, and all data is divided into 1 chunk with each chunk containing 1000 frames. The dataset provides various types of features, including actions, states, efforts, camera images, and video-related information.
提供机构：
villekuosmanen
