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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，4484帧，2个视频。