rac_test0
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac_test0
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态（关节位置和夹持器位置）、来自不同视角的图像（左腕、右腕和基座）、时间戳和各种索引（帧索引、情节索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性的视频文件。机器人类型为openarms_follower，总共有1个情节、304帧和1个任务。视频分辨率和帧率等详细信息在元数据中提供。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-12
