eval_fanuc_test8410

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个Fanuc机器人的551帧数据，总共有1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的结构包括时间戳、帧索引、观察状态（7个关节角度）、观察图像（正面和侧面，分辨率为480x640，3通道）以及动作（7个关节角度）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_fanuc_test8410
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 551
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]
• observation.state: 浮点32，形状[7]，关节名称: ["j0", "j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j7"]
• observation.images.front: 视频类型，形状[480, 640, 3]，视频信息: 高度480，宽度640，编码av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，通道数3，无音频
• observation.images.side: 视频类型，形状[480, 640, 3]，视频信息: 高度480，宽度640，编码av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，通道数3，无音频
• action: 浮点32，形状[7]，关节名称: ["j0", "j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j7"]

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: fanuc
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失