jae0311/pick_and_place
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jae0311/pick_and_place
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资源简介：
该数据集是一个关于机器人的数据集，包含了10个剧集，共计3767帧，1个任务，30个视频和1个块。每个块包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集的分割方式为训练集。数据以Parquet文件格式存储，并且包含了多种类型的特征，如动作、状态、顶部、手腕和前部的图像信息等。所有这些信息都是关于机器人操作的。
This dataset is a robotics dataset containing 10 episodes, totaling 3767 frames, 1 task, 30 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 data points with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. The data is stored in Parquet file format and includes various types of features such as actions, states, top, wrist, and front images related to robotics operations.
提供机构：
jae0311
