pick_scan_and_place_warehouse_boxes_05_06_01_smthng

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了178个集，82134帧，356个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（7个关节和夹持器的浮点型数据）、观察状态（7个关节和夹持器的浮点型数据）、观察图像（手腕和顶部网络的视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为10fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。