多源场景数据集（Multi-source Scene Dataset）

该数据集是GALA论文整理的多源高质量室内场景数据集，由研究团队联合构建，面向可控三维物体布置与细粒度场景生成。其内容融合3D-FRONT、Imaginarium、SpatialLM-PCG及300个艺术家手工场景，覆盖多样房间类型和细粒度家具关系，约28.5万条放置指令/样本，并包含物体点云、类别、尺寸、6D位姿与场景图。创建时先进行物理合理性与VLM质量过滤，再解析场景图、构建地板为根的场景树，按广度优先生成支撑、包含和邻近关系指令及目标位姿。该数据集用于训练和评测几何感知语言模型，旨在解决传统OBB表示难以处理的碰撞规避、支撑和包含等细粒度物体放置问题，并支撑文本驱动三维场景生成。