2025年智元精灵G1智能制造中拧螺丝场景操作数据集

该数据为浙江杭绍地区浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在训练面向智能制造的具身机器人智元精灵 G1 拧螺丝动作过程中产生，包含视频、图片、文本等多模态数据，涵盖工业机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿、扭矩与转速状态、操作时序及与工件、螺丝、装配工装等交互数据，聚焦工业制造装配自动化场景，真实反映螺丝拧紧这一高频精细装配作业的操作流程与动作特征，可用于支撑工业机器人装配作业流程建模、拧紧动作复现、装配路径优化及作业稳定性验证，可支撑提升机器人在复杂工业环境中的精细装配能力、作业一致性及过程稳定性，助力工业机器人装配单元产品研发、系统集成及智能制造场景推广。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在训练智元精灵G1机器人拧螺丝动作过程中产生，包含视频、图片和文本等多模态数据，记录了末端执行器运动轨迹、空间位姿、扭矩转速及与工件交互等关键信息。数据聚焦工业装配自动化场景，可支撑机器人装配作业建模、拧紧动作复现、路径优化及稳定性验证，助力提升复杂环境下的精细装配能力。