spikefly/SemanticVLA-TraceX-240K-BC-Z

SemanticVLA TraceX 240K BC-Z 是TraceX-240K轨迹语料库中的BC-Z组件，基于Open-X-Embodiment BC-Z v0.1.0数据集，采用LeRobot v3.0格式重新打包。该数据集包含密集的每帧末端执行器轨迹标签（trace.x和trace.y），直接存储在每个帧行中，用于机器人学习任务。数据集包含43,264个episodes和6,015,535帧，帧率为5 FPS，机器人类型为Google Robot。数据来源于Open-X-Embodiment BC-Z v0.1.0，是SemanticVLA项目的一部分，专注于通过显式轨迹和潜在动作规划进行语义推理。The BC-Z component of TraceX-240K — the trace-annotated trajectory corpus introduced in SemanticVLA. This package is a LeRobot v3.0 repack of Open-X-Embodiment BC-Z v0.1.0 with dense per-frame end-effector trace labels stored directly in every frame row.