eval_record-testv2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1640帧，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观测状态、图像、时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为1080x1920，3通道，帧率为30fps。时间戳、帧索引、episode索引等信息也包含在数据集中。