Pick_and_insert_0218

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自手腕、侧面和顶部视图的图像）、时间戳和索引等特征。数据集使用LeRobot创建，共有51个剧集和58,400帧。数据存储在parquet文件中，并有相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。