record-draw-lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，7258帧数据，1个任务和14个视频。数据包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、夹持器和顶部视角的图像（分辨率720x1280，30fps）等多种数据类型。数据集的结构和元数据表明，它可能用于机器人控制或行为学习的研究。