g1_dex3_pizza_box_picking_v23

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个总片段，5091个总帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（20个浮点型数据）、观察状态（29个浮点型数据）、全局视图图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。