Indoor

该数据集包含文章 [2] 、 [3] 和 [4] 中使用的数据。它是由林雪平大学的利亚姆·埃利斯 (Liam Ellis) 和尼古拉斯·普杰奥特 (Nicolas Pugeault) 录制的，使用带有旋转摄像头的遥控汽车 (请参阅参考文献 [2] 以获取描述)，围绕两条轨道行驶: O形和P形。对于每个轨道，数据由轨道周围的多个运行组成。

This dataset contains the data used in articles [2], [3], and [4]. It was recorded by Liam Ellis and Nicolas Pugeault from Linköping University using a remote-controlled car equipped with a rotating camera (please refer to reference [2] for detailed descriptions). The car traversed two types of tracks: O-shaped and P-shaped. For each track, the dataset consists of multiple runs conducted around the track.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是用于自动驾驶研究的室内定制数据集，由林雪平大学的研究人员使用带旋转摄像头的遥控汽车在O形和P形轨道上录制，包含多个运行数据。数据集发布于2015年，大小为7.8GB，包含952个文件，适用于计算机视觉和自动驾驶领域的实验与分析。