EXPLICIT 3D CHANGE DETECTION USING RAY-TRACING IN SPHERICAL COORDINATES
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资源简介：
发生几何场景变化前后的室内和室外场景的真实和模拟激光雷达数据。数据包括来自多个视点的激光雷达扫描以及提供的坐标变换，以及手动注释的关于场景的哪些部分在后续扫描之间发生变化的真实情况。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
