ONCE-3DLanes

该数据集包含了由激光雷达收集的21.1万张真实世界图像，并附有自动标记的2D图像。遗憾的是，相机外参未记录，但每帧的相机俯仰角都经过了计算。规模上，该数据集共有21.1万张图像，任务是对3D车道线进行检测。

This dataset contains 211,000 real-world images collected by LiDAR, paired with automatically annotated 2D images. Unfortunately, the camera extrinsic parameters were not recorded, but the camera pitch angle for each frame has been calculated. The core task of this dataset is 3D lane detection.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ONCE-3DLanes是一个真实世界的自动驾驶数据集，专注于3D车道线检测，包含从211K个道路场景自动生成的3D车道线标注。该数据集旨在解决现有数据集未公开或基于模拟环境的问题，促进真实场景下的3D车道线检测研究，并提供了基准测试和评估指标。