omy_f3m_left_MoveInsertionTaskV1
收藏Hugging Face2026-07-01 更新2026-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/AivexRoboticsGroup/omy_f3m_left_MoveInsertionTaskV1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人任务设计，具体针对omy_f3m_left配置和MoveInsertionTaskV1任务。数据集包含8个总集数、1418个总帧数，以10fps的帧率采集，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引，以及观察数据（如左腕摄像头图像和7个关节状态）和动作数据（7个关节动作）。数据集结构支持训练分割（0:8），适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
AivexRoboticsGroup
创建时间：
2026-07-01
