ur10e_pi0_dataset_15
收藏Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-25 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的观察数据、语言指令和动作等信息。数据集结构包括多种特征，如kinect_rgb和kinect_depth视频数据、状态观察、语言指令、动作、时间戳等。具体的数据集描述未提供。
This dataset was created using LeRobot, and contains robot-related observation data, language instructions, actions and other relevant information. The dataset structure includes multiple features such as Kinect RGB, Kinect Depth video data, state observations, language instructions, actions, timestamps and so forth. No specific description of this dataset is provided.
提供机构：
nik658创建时间：
2025-06-24
