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ur10e_pi0_dataset_15

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Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/nik658/ur10e_pi0_dataset_15
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,包含机器人相关的观察数据、语言指令和动作等信息。数据集结构包括多种特征,如kinect_rgb和kinect_depth视频数据、状态观察、语言指令、动作、时间戳等。具体的数据集描述未提供。
提供机构:
nik658
创建时间:
2025-06-24
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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