record-test
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Gserts/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Gserts
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 发布者: Gserts
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2698
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集包含所有5个情节
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据集包含以下特征：
- 动作: 浮点32位数组，形状为[6]，对应6个关节的位置指令。
- 观测状态: 浮点32位数组，形状为[6]，对应6个关节的当前位置。
- 观测图像: 视频格式，来自前置摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，无音频。
- 时间戳: 浮点32位标量。
- 帧索引: 整型64位标量。
- 情节索引: 整型64位标量。
- 数据索引: 整型64位标量。
- 任务索引: 整型64位标量。
机器人平台
- 机器人类型: so_follower
代码库版本
- LeRobot版本: v3.0
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
