lerobot/aloha_mobile_wipe_wine

该数据集包含多个特征，主要涉及视频帧、状态序列、动作序列等。特征包括多个视角的视频帧（如cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）、状态序列（observation.state）、动作序列（action）、时间戳（timestamp）等。数据集分为训练集，包含65000个样本，总大小为25488125字节。

The dataset contains multiple features, primarily involving video frames, state sequences, action sequences, etc. Features include video frames from multiple perspectives (e.g., cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist), state sequences (observation.state), action sequences (action), timestamps (timestamp), etc. The dataset is divided into a training set, containing 65,000 samples, with a total size of 25,488,125 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high: 视频帧
• observation.images.cam_left_wrist: 视频帧
• observation.images.cam_right_wrist: 视频帧
• observation.state: 序列，数据类型为float32，长度为14
• observation.effort: 序列，数据类型为float32，长度为14
• action: 序列，数据类型为float32，长度为14
• episode_index: 整数，数据类型为int64
• frame_index: 整数，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数，数据类型为float32
• next.done: 布尔值
• index: 整数，数据类型为int64

数据集分割

• 训练集(train):
  • 数据量: 25488125字节
  • 样本数: 65000

数据集大小

• 下载大小: 7024375字节
• 数据集大小: 25488125字节

配置

• 默认配置(default):
  • 数据文件路径: data/train-*