pick_place_blue_threecams_more

该数据集是与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含36个episodes，23790帧数据，108个视频，主要记录了so101_follower类型机器人的动作和观测数据。动作和观测数据包括6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。此外，数据集还包含来自三个不同视角（up、wrist、side）的视频观测数据，每个视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和内容表明它可能用于机器人学习或控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pick_place_blue_threecams_more
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 相关项目: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 36
• 总帧数: 23,790
• 总任务数: 1
• 总视频数: 108
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (Observation.Images)

• 图像类型: up, wrist, side
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 是否包含音频: false

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

分割信息

• 训练集: 0:36

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]