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这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，包含1个完整任务片段（episode），总计1156帧数据。数据集包含机器人动作指令（9维向量，包括机械臂各关节位置和x/y/theta速度）、观测状态（与动作相同的9维向量）、480x640分辨率的手腕摄像头视频（30fps，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据采用parquet格式存储，专用于机器人控制与学习任务。